身長：牛乳ビン5本分
体重：牛乳ビン5本分
年齢：？？？

ミルクランドの住人＆ナビゲーター。とにかく牛さんと牛乳が大好き。
毎日、元気にミルクランドを駆け回り、来る人に牛や牛乳の話をしてくれる。雨の日とどろんこが大の苦手。

身長：132センチ
体重：30キロ
年齢：10さい

大好きな牛乳のことをもっと知りたくて、ミルクランドにやってきた男の子。おっちょこちょいだけど、元気いっぱい。
妹のミルエちゃんと一緒に、ミルクランドを探検！

身長：130センチ
体重：27キロ
年齢：9さい

おにいちゃんとヨーグルトが大好きな女の子。
やさしくて、のんびりやさん。
牛さんに会うのは今日がはじめてでちょっとドキドキしている。

ミルクランドに出没する謎の生物。
ミルクランドのマスコット的存在。
カラダが四角いのが特徴。
一見牛のようだが、体は小さく、生物学的分類は不明。
一説には子どもの遊ぶブロックで出来ているという説もある。
なぜかうなずくのがクセ（？）でいつもうなずいている。
体長75ミリ。草むらを好む。